26/10/2016

Aquest va ser el dia que vam acabar amb la construcció del robot i de tota la part electrònica. És on el robot oferia un correcte funcionament total de les seves funcions programades.
Vam començar anant a comprar piles, exactament 20 piles AA, perquè les piles utilitzades anteriorment s'havien esgotat. També vam demanar un altre porta-piles de 8 (AA) per alimentar cada placa Arduino amb una bateria diferent, així deixant enrere problemes amb la compartició d'alimentació entre les dues plaques.
I després de diverses hores treballant vam aconseguir completar el robot i tancar-lo per primera vegada. Vam fer proves damunt d'una làmina de fusta que vam trobar i vam comprovar tots els elements del robot. Tot va funcionar correctament i, per tant, vam enregistrar un quants vídeos verificant la seva correcta funcionalitat.