La intenció inicial del treball de recerca va ser la creació d'un robot modular al qual se li poguessin afegir parts externes o mòduls. Però després de parlar-ho més raonadament, vam concloure que la feina a fer seria massa complexa i ens vam decantar per la realització d'un treball força diferent.
Vam mantenir la idea de realitzar un robot que es pogués acoblar a un mòdul però vam enfocar el projecte d'una altra manera. Per aquesta raó vam plantejar-nos realitzar un petit robot, un vehicle de dues rodes amb certes funcions.
El canvi més radical va ser la inclusió d'una idea que ni tan sols havíem considerat abans, la creació des de zero d'una aplicació per a mòbils Android que controlés el robot a distància. Per tant, vam deixar enrere la idea d'un robot autònom per crear un servidor que seguís les nostres ordres des del dispositiu.
Vam pensar des del començament en la utilització d'una sola placa Arduino MEGA-ADK i dos motors i posteriorment vam anar afegint components per tal d'augmentar la capacitat del robot i les funcions que pot dur a terme.
Des del començament del projecte vam decidir que treballaríem amb fusta ja que era el material que més a prop ens quedava, si entenem a prop com econòmic i conegut ja que no era el primer cop que fèiem projectes d'aquest tipus.
La pregunta inicial que ens vam fer va ser si dos alumnes de 2n de batxillerat podrien ser capaços de crear un robot de manera totalment autònoma amb recursos limitats sense haver-se basat en cap exemple. Totalment des de zero, basant-nos en experiències viscudes i, sincerament, utilitzant parcialment la imaginació per tal de saber com hauria de ser el robot.