12/07/2016


El dia dotze de juliol va ser el primer dia que vam començar a muntar alguna part del robot. Cal dir que vam estar molts dies anant a classe per les tardes a tallar fusta perquè així quan arribés l'estiu i l'institut no estigués obert, nosaltres ja tindríem la fusta tallada i cada peça calculada. Concretament vam començar amb la part inferior de la caixa principal. Vam posar una petita plataforma a un costat de la superfície inferior per tal que poguéssim creuar cables per sota i també per elevar una mica l'Arduino MEGA-ADK.


Seguidament vam fer la paret adjacent al costat on havíem col·locat la plataforma, amb un petit forat a la part inferior per deixar al descobert les parts connectives de la placa i poder realitzar canvis en el programa per si hi succeís un problema sense haver de moure tota la placa i treure-la del robot. Perquè la placa no es mogués vam clavar un quants claus que van ajudar a mantenir-la quieta.


Finalment vam agafar les dues reductores que se'ns van facilitar a l'institut i vam tallar el necessari per que hi cabés en l'amplada de la superfície. Per acabar les vam clavar a pressió dins la fusta per deixar-les ben quietes. A més a més de posar les reductores amb els engranatges, vam haver d'introduir un caragol a la part posterior per tal que servís com suport i pogués circular sense massa fregament amb el terra.