18/07/2016

Aquest dia vam pensar que la millor manera perquè hi cabés la placa de proves (protoboard) seria posar-la damunt de la placa perquè així els cables tindrien poc recorregut i tot seria més senzill. Per això vam posar un suport a la paret i un pilar al final de la plataforma perquè la placa de proves (protoboard) quedés ben posicionada.
Aquest mateix dia vam començar a manipular la part informàtica. Començant amb el circuit integrat L293-D, que s'utilitza com inversor de gir. Vam fer diversos programes per comprovar que funcionava i els motors rebien bé les ordres.


Després d'aquesta part més informàtica vam començar a muntar la part on s'acoblaria el robot, el mòdul d'eruga. A la fotografia es pot veure que la nostra idea va ser fer que els engranatges trobessin els altres engranatges i, per tant, que comuniqués el gir a les rodes del mòdul d'eruga i pogués controlar els moviments del robot.