12/10/2016

Aquest va ser un dia que va marcar un punt d'inflexió al treball ja que va ser a partir d'aquí quan vam començar a introduir tots els components i elements dins la caixa del robot. 
Tot va començar amb la creació de la tapa del robot, on vam acoblar els dos ventiladors perquè es veiessin des de dalt. També vam fer un forat gros a la tapa per tal de posar el mòdul Bluetooth i un interruptor que funcionaria com interruptor general per encendre o apagar el robot.

Vam fer forats per la part davantera i la part del darrere per introduir LEDs (al davant de color blanc i al darrere de color vermell) i vam connectar totes les potes negatives a una massa comuna que passa per la part interior de tota la caixa. Aquests terres arriben a les dos parts del davant on es trobaran amb l'Arduino UNO i el MEGA-ADK.

Abans de parlar sobre el posicionament de les piles, hem de destacar que, com vam haver d'introduir la Arduino UNO, vam haver de fer canvis en el disseny de la capsa principal per tal que hi cabessin totes dues. I així ho vam fer, amb un espai entre mig perquè hi cabessin les piles que necessitaríem per l'alimentació externa del robot.
Aquest dia vam deixar les coses així per intentar, en els dies posteriors, introduir-ho tot dins de la capsa amb precaució de que cap cosa es desconnectés o es veiés afectada per la gran reducció d'espai efectuada.