En aquest llarg interval de dies vam anar a comprar els components que necessitàvem al "Joma". En aquest establiment vam adquirir els següents sensors i elements inclosos a l'apartat de components:
- L293-D
- Mòdul Bluetooth HC-06
- Mòdul ultrasònic HC-SR04
- Cables
- 2 LDRs
- Temp36
- 2 Relés
- Porta-piles de 4 (AA)
- Porta-piles de 8 (AA)
Després d'uns quants dies d'intens treball en l'aplicació mòbil per controlar el robot. Aquest va ser el dia en el qual tot conjuntament va funcionar correctament.
Vam connectar tots els components, tots els sensors i tots els actuadors. El resultat va ser molt bo. Tot complia la seva funció programada.
El sensor de temperatura rebia correctament la temperatura i quan augmentava massa, els ventiladors, s'encenien gràcies al relé.
El sensor d'ultrasons trencava correctament el programa i feia moure els motors quan la distància disminuïa de la programada.
Les resistències LDR rebien correctament la quantitat de llum i encenien un LED que vam incorporar quan entrava dins dels paràmetres establerts.
El mòdul Bluetooth no funcionava lent i rebia totes les ordres a l'instant sense cap pausa ni endarreriment. Això va ser gràcies al canvi d'última hora que vam fer, on vam incorporar l'Arduino UNO perquè ajudes al MEGA-ADK a rebre les ordres i així no es sentís col·lapsat amb tanta informació.
Tot funcionava correctament.
Tot funcionava correctament.
