Aquest dia també ens vam dedicar al mòdul d'eruga. Concretament a la rampa d'accés a la part superior d'aquesta. Vam incorporar vies dentades per facilitar la pujada del robot. Va ser una tasca complicada ja que vam haver de tallar la rampa altre cop per poder-hi incloure les vies per sota clavades.
També vam adherir un tros de fusta entre les dues parts principals de la rampa per tal de mantenir-les unides i entre els dos suports del engranatges amb la mateixa idea.
