Al dia següent vam afegir-hi les parets al robot principal. Afegint d'aquesta manera, també, el sensor d'ultrasons a la part davantera d'aquest. Vam haver de fer els forats amb molta precisió per tal que el sensor entrés sense problemes però quedés ben agafat i no caigués ni es mogués.
A més a més vam incorporar alguns trossos de fusta a l'estructura d'eruga per tal de fer-la més estable.
