25/07/2016

El dia vint-i-cinc vam dedicar-nos de ple al mòdul d'eruga. Vam posar la tapa posterior tal com podem veure a la imatge de la dreta. Vam fer la rampa principal amb un tall al mig perquè hi cabés el clau de la part posterior del robot. També vam utilitzar cadenes i engranatges de LEGO per fer la transmissió d'eruga ja que ens facilitaven l'obtenció d'aquests. Va ser una tasca difícil perquè volíem que la cadena tingués una certa tensió per tal que la força fos màxima i això implicava que els engranatges cedien per la força d'aquesta.