El dia vuit d'agost ens vam centrar en la part més informàtica del procés de creació i amb el robot, el sensor d'ultrasons i el L293-D vam fer diversos programes per comprovar l'eficàcia de cadascun d'aquests. Amb el L293-D vam controlar el sentit de gir dels motors a voluntat pròpia donant-los alimentació externa amb un porta-piles de quatre piles AA (6V). I vam veure que potser necessitaria una mica més de potència per poder-se moure.
Seguidament, vam fer un programa bàsic que ens indicava la distancia que llegia el sensor d'ultrasons i vam comprovar el seu correcte funcionament.
